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頻響問題

頻響.png



無論任何系統(tǒng)其頻率響應(yīng)均與其所有環(huán)節(jié)的累計滯后時間構(gòu)成反比關(guān)系。大家可以對比一下，油缸運動通過傳感器檢測、計算機(jī)算法計算（這里暫且認(rèn)為控制算法和參數(shù)準(zhǔn)確高效）、力矩馬達(dá)響應(yīng)調(diào)節(jié)輸出、機(jī)液閉環(huán)推動主閥芯、閥口開閉這個過程，對比油缸運動通過機(jī)械直接推動閥口開閉哪個更快？顯然是后者環(huán)節(jié)少速度快且更直接精準(zhǔn)，而后者就是一體式數(shù)字液壓的關(guān)鍵優(yōu)勢所在。正是因其通過機(jī)械反饋具有比伺服閥和閥控數(shù)字液壓更快速、準(zhǔn)確、有效的反饋，使其體現(xiàn)出更高的頻響范圍和精度（高頻響也是高精度的基礎(chǔ)），這也是被億美博在大量實際應(yīng)用案例中驗證的結(jié)論。例如：億美博采用數(shù)字缸驅(qū)動控制的20輥硅鋼薄帶軋機(jī)板厚自動控制系統(tǒng)的成功應(yīng)用，實現(xiàn)取向硅鋼薄帶成品0.257毫米±3微米的控制精度，這是原本僅有較高頻響伺服閥才能勝任的領(lǐng)域。關(guān)于具體理論依據(jù)的表述早已在上世紀(jì)80年代初楊世祥教授發(fā)表的論文中關(guān)于數(shù)字液壓缸傳遞函數(shù)中有了詳述，這里不再贅述。